Robert Martineau conta a história de sua caminhada de 1.000 milhas pela África Ocidental, descrevendo os lugares que viu, as pessoas que encontrou e como a experiência o mudou.

As peregrinações foram praticadas em diferentes culturas por séculos, e a jornada de um peregrino é tanto literária quanto espiritual.

Através das lutas da peregrinação - do esgotamento físico à solidão - os peregrinos podem ganhar resiliência, perspectiva e, às vezes, iluminação.

Robert Martineau é escritor de viagens e fundador da TRIBE Freedom Foundation, uma organização que luta contra o tráfico humano.

Com 27 anos, após um ano de dificuldades pessoais, Martineau deixou seu trabalho de escritório e partiu em uma peregrinação pela Gana, Togo e Benin, até Ouidah, um antigo destino espiritual.

Em Waypoints, Martineau analisa o significado da peregrinação e reflete sobre as mudanças internas que experimentou em sua caminhada.