Robert Martineau raconte l'histoire de sa marche de 1 000 miles à travers l'Afrique de l'Ouest, décrivant les lieux qu'il a vus, les personnes qu'il a rencontrées et comment l'expérience l'a changé.

Les pèlerinages sont pratiqués dans différentes cultures depuis des siècles, et le voyage d'un pèlerin est à la fois littéral et spirituel.

À travers les difficultés du pèlerinage - de l'épuisement physique à la solitude - les pèlerins peuvent acquérir de la résilience, de la perspective et parfois l'illumination.

Robert Martineau est un écrivain voyageur et fondateur de la TRIBE Freedom Foundation, une organisation caritative luttant contre la traite des êtres humains.

À l'âge de 27 ans, après une année de difficultés personnelles, Martineau a quitté son emploi de bureau et s'est lancé dans un pèlerinage à travers le Ghana, le Togo et le Bénin, jusqu'à Ouidah, une ancienne destination spirituelle.

Dans Waypoints, Martineau examine la signification du pèlerinage et réfléchit aux changements intérieurs qu'il a vécus pendant sa marche.