Robert Martineau vertelt het verhaal van zijn 1.000 kilometer lange pelgrimstocht door West-Afrika, waarin hij de plaatsen beschrijft die hij zag, de mensen die hij ontmoette en hoe de ervaring hem veranderde.

Pelgrimstochten worden al eeuwenlang door verschillende culturen beoefend en de reis van een pelgrim is zowel letterlijk als spiritueel.

Door de moeilijkheden van de pelgrimstocht - van fysieke uitputting tot eenzaamheid - kunnen pelgrims veerkracht, perspectief en soms verlichting vinden.

Robert Martineau is een reisschrijver en oprichter van TRIBE Freedom Foundation, een organisatie die strijdt tegen mensenhandel.

Op 27-jarige leeftijd, na een jaar van persoonlijke tegenslagen, verliet Martineau zijn kantoorbaan en begaf zich op een pelgrimstocht door Ghana, Togo en Benin, naar Ouidah, een eeuwenoude spirituele bestemming.

Op Waypoints onderzoekt Martineau de betekenis van de pelgrimstocht en reflecteert hij op de innerlijke veranderingen die hij tijdens zijn wandeling heeft ondergaan.